BRTIRUS1510A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其大负载可达 10kg, 拥有 1500mm 臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。适用于注塑机:200T-600T。 防护等级高:手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高:重复定位精度 ±0.05mm。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人本体回转轴,它是连接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,可以左右旋转动作,类似磨盘的动作方式,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面:
(1)可编程:6轴工业机器人大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。
(2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。
(4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。
工业机器人的六个轴都由装有减速器的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上,六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人,企业的生产将变得更加方便快捷。
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
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