电源3.5KW
横行行程1500MM
上下行程950MM
驱动方式AC伺服马达
全循环时间7.03S
治具四吸两抱
较大载荷8KG
国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位,很多材料也陆续的被塑料所代替;塑胶的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等,注塑成型之应用为广泛。
注塑机械手
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品,一有可能手会刮伤产品,二有可能手不干净而弄脏产品。
注塑机械手
注塑机械手(18张)
3、用机械手使用输送带,包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作。
4、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。
5、人员取产品需先闭门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型:
1、基本型注塑机械手:该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用,通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手:该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下:
驱动方式分为气动,变频,伺服。
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。
按手臂结构分为单截,双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。
注塑机械手应用
一、两板模:
(1) 自动脱模
A:夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。
B:分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C:吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品,让料头自动脱落分离成品与料头)。
(2) 手动脱模
A:夹取料头 (成品与料头连在一起,机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B:吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起,用机械手吸取或抱取成品)。
C:夹取料头,吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时,成品与料头已分开,
用机械手取出后,可分别置放料头和成品于不同处)。
二、三板模:
(1) 成品可自动脱落,料头不可自动脱落
A:夹取料头,成品自动脱落,分离成品与料头(单臂机械手)。
B:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头,用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
(2) 成品、料头均不能自动脱落
A:成品臂吸取或抱取成品,料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B:料头臂夹取料头,成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式,分离成品与料头。
提示:使用机械手,成品如果有倒扣,需在**出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时,应考虑产品是否合适使用机械手取出。
注塑机械手
1、使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
3、人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难,普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
公司的服务宗旨是:“以质量求生存,以信誉发展”, 为客户着想,把优异的产品,优良的服务,竭诚奉献给广大客户朋友是我公司不变的追求!
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