中山码垛机器人 焊接机器人

六轴工业机器人技术指标
手腕持重：180 kg； 大臂展半径：2.55 m；轴数：6轴；重复定位精度： 0.11mm；防护等级：IP67；电源：200-600V，50/60Hz；耗电量：2.6KVA；机器人尺寸：底座1136X790mm；机器人重量：2175/2150kg；大湿度：95%；大噪音：73dB(A)  轴运动：轴 动作范围 大速度 1 回转 +170至-170 110°/s 2 立臂 +85 至 -65 90°/s 3 横臂 + 70至-180 90°/s 4 腕 +300至-300 190°/s 5 腕摆 +120至-120 140°/s 6 腕传 +360至-360 235°/s。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

工业机器人的六个轴都由装有减速器的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上，六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人，企业的生产将变得更加方便快捷。
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