塑胶成型自动化的应用为普遍,机械手在应用过程中主要表现以下用途:
1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;
2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装,自动入库;
4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;
5、整厂生产控制系统等等;
因成型产品各异,自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下,保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
注塑机械手
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品,一有可能手会刮伤产品,二有可能手不干净而弄脏产品。
注塑机械手
注塑机械手(18张)
3、用机械手使用输送带,包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作。
4、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。
5、人员取产品需先闭门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型:
1、基本型注塑机械手:该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用,通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手:该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下:
驱动方式分为气动,变频,伺服。
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。
按手臂结构分为单截,双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。
注塑机械手生产效率
1、可控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定,门慢开慢关影响大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手提高公司形象,提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需**出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污等,产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
7、上游厂商也希望选择**械手的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。
注塑机械手
1、使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
3、人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难,普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
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