六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作,使用一直线轴重新定位,可以做出灵活得像人类一样的动作,机器人可以执行操作人员的指令。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
工业机器人的六个轴都由装有减速器的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上,六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人,企业的生产将变得更加方便快捷。
六轴机器人本体回转轴,它是连接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,可以左右旋转动作,类似磨盘的动作方式,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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